見ず知らずの人たちの中に入っていくのが苦手で、参加できるか不安です。

まずは、ぜひ見学にご参加ください。
見学では、音声も動画もオフにして、みんなのやりとりを外から眺めることができます。
初めのうちは、音声のみでの参加。チャットからの参加も出来ますので、実際のフリースクールへ行くよりもハードルは低いと思います。